Ученые СКФУ создают систему роевого интеллекта для дронов

Коллективное поведение объектов одного рода, взаимодействующих друг с другом при выполнении ряда функций, называется роевым интеллектом. Децентрализованное управление роботизированной системой достигается за счет принципа пчелиного роя. Это дает возможность задействовать самоорганизующуюся коллективную работу всех составляющих ее компонентов.

Об этом пишет newstracker.ru.

Управление автоматизированными роботизированными системами традиционно ведется через единый центр. Такой принцип является уязвимым: теряя связь с центром, робот не способен эффективно работать. Ученые множества стран пытаются создать иной принцип работы системы роевого интеллекта — как самоорганизующейся многоагентной команды.

Кандидат технических наук, доцент кафедры компьютерной безопасности Института цифрового развития СКФУ Владимир Антонов рассказал об опыте фундаментальных масштабных исследований и пояснил, для чего нужны такого рода системы.

По его словам, эффективность самоорганизующихся систем выше, чем иерархичных. Цель созданного СКФУ проекта в том, чтобы обеспечить взаимодействие робототехнических агентов в соответствии с концепцией роевого интеллекта, автономности, самоорганизации и кооперации.

Антонов также подчеркнул, что в данный момент в мире нет примера, где автономный рой был бы полностью децентрализованным. Сначала новый принцип взаимодействия однородных роботов от ученых Ставрополья доведут до прототипа, затем — до готового образца.

«Цель научных разработок — практическое применение, совершенствование технологии, внедрение в промышленное производство. Это в конечном итоге позволит решать национальные задачи технологического суверенитета России», — заявил ректор СКФУ Дмитрий Беспалов.

Решение, предложенное Антоновым, является эффективным, что доказано математически, а также результатами имитационного моделирования. В конце сентября 2022 года Владимир Антонов представил доклад в Санкт-Петербурге в рамках 33-й международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника».

Ученый СКФУ убежден: после прикладного этапа исследования роевой беспилотник может быть применен там, где необходимо анализировать географически привязанные факторы, например в зонах химического и радиационного заражения, в сельскохозяйственной отрасли при анализе посевов, при оценке угрозы распространения природных пожаров и в иных сферах.